百度新专利出炉，车道线检测助力自动驾驶？

近日，国家知识产权局公布了一项由北京百度网讯科技有限公司提交的专利申请，该专利名为“车道线的检测方法、装置、电子设备与可读存储介质”，公开号为CN 118692042 A，申请时间为2024年6月。

据悉，这项专利涵盖了人工智能技术领域，尤其是计算机视觉、深度学习以及BEV（Bird's Eye View，鸟瞰视角）感知等关键技术，有望在自动驾驶等应用场景中发挥重要作用。具体而言，该车道线检测方法包括以下步骤：首先，获取由目标车辆采集的目标图像，该图像中包含目标车道线；随后，通过处理目标图像生成对应的PV（Perspective View，透视视角）特征图；接着，将PV特征图转换为BEV特征图；然后，获取与目标车道线相关的初始线查询向量及多个初始点查询向量，并利用BEV特征图对这些向量进行更新，以获得目标线查询向量与多个目标点查询向量；最后，根据目标线查询向量确定车道线的类别信息，同时根据多个目标点查询向量确定车道线的形状信息，将这两部分信息综合作为目标车道线的检测结果。

这项专利的提出，标志着百度在自动驾驶技术领域的持续创新与探索，特别是在利用先进的人工智能技术提升车辆环境感知能力方面迈出了重要一步。

关键词：#百度# #自动驾驶# #车道线检测# #人工智能# #BEV感知#