在第十五届中国航展的璀璨舞台上，一款融合了火箭“黑科技”的新型人形机器人关节成为焦点。这款直线型机电伺服机构，由北京精密机电控制设备研究所精心研发，以其独特的优势在人形机器人领域掀起了一场技术革命。
该直线型关节被形象地称为机器人的“新肌肉”，其体积小巧、重量轻盈，却拥有惊人的出力能力。据产品负责人介绍，一个香烟大小的关节便能轻松提起10公斤重物，而水杯大小的关节则能应对100公斤的负载，且动作精准无误。这一突破性设计，无疑为人形机器人的运动性能带来了质的飞跃。
这款关节之所以如此强大，得益于火箭伺服机构的“减脂增肌”技术。通过优化内部结构，新型关节在大幅减轻重量的同时，保持了强大的出力性能。与同类产品相比，其重量减轻了30%，却能拉动自身重量500至1000倍的重物，最小直径仅为12mm。这一技术的成功应用，充分展示了火箭“黑科技”在人形机器人领域的巨大潜力。
火箭伺服技术还为机器人提供了更强大的动力输出和微米级精准控制。在火箭飞行过程中，伺服机构如同“方向盘”，接收毫安级的电流信号，快速响应并精准输出千瓦级的功率。这一技术的应用，使得人形机器人在操作精度和稳定性方面得到了显著提升。
北京精密机电控制设备研究所在人形机器人产业快速发展的背景下，积极投入研发，成功实现了直线型关节从核心零部件到整体的全面自主可控。目前，该系列产品的峰值出力覆盖10公斤至1200公斤，广泛应用于工业生产、医疗救援等领域，为人形机器人的发展提供了稳定可靠的动力支持。
