在人工智能领域的一次重大突破中，星动纪元公司震撼发布了其端到端原生机器人大模型ERA-42，这一创新成果被命名为“纪元原生机器人大模型”，象征着对宇宙奥秘不懈探索的精神。ERA-42携手星动自研的五指灵巧手星动XHAND1，共同展示了惊人的灵巧操作能力，成功掌握了超过100项复杂精细的任务，且持续在同一模型框架下学习新技能。
星动XHAND1在ERA-42的赋能下，能够灵活运用多种工具，完成一系列前所未有的灵巧操作任务。从拧紧螺钉、敲打钉子，到扶正水杯并精准倒水，每一项任务都彰显了ERA-42卓越的操作能力和学习速度。这些成就标志着业界首次通过单一具身大模型，实现了五指灵巧手如人手般的多工具操作，展现了ERA-42在通用性和灵巧性方面的行业领先地位。
更为引人注目的是，ERA-42无需任何预编程技能，仅凭其强大的泛化能力和自适应力，就能在极短时间内学会新任务。通过收集少量数据，模型能在不到两小时内掌握新技能，并持续不断地学习更多新技能。这种能力使得ERA-42成为世界上首个真正的五指灵巧手具身大模型，开启了具身大模型通用灵巧操作的新纪元。
作为业界领先的端到端原生机器人大模型，ERA-42不仅在国内处于领先地位，更与世界顶尖水平比肩。星动纪元在早期就与Physical Intelligence (PI)几乎同时采用了端到端算法来提升机器人大模型的性能。PI推出的π0模型通过结合大规模视觉-语言预训练与机器人操作数据集后训练，实现了机器人在人类环境中自主执行多种复杂任务的能力，这是具身大模型领域的一个重要里程碑。星动纪元的研究成果与PI不谋而合，其论文HiRT: Enhancing Robotic Control with Hierarchical Robot Transformers在CoRL2024上发表，进一步验证了端到端算法的有效性。
星动纪元在探索训练道路时，采用了大规模视频数据学习策略，包括无标注视频数据、公开机器人数据、人类活动数据以及遥操作数据等。这种学习方式不仅降低了数据收集成本，还解决了数据消耗量巨大的行业难题。同时，星动纪元将世界模型融入原生机器人大模型中，使模型具备了对物理世界的理解能力和对未来行动轨迹的预测能力。这一创新使得模型能够迅速响应外部干扰，并在任务执行过程中持续自适应优化行为，提高了任务执行的高效性和准确性。
ERA-42的发布标志着具身大模型进入通用灵巧操作时代。与传统的夹爪相比，星动XHAND1在ERA-42的驱动下能够完成更多样化、更复杂、更精细的操作任务。同时，ERA-42的融合世界模型能力使其具备了更强的泛化能力和任务成功率。通过大规模视频数据的预训练，模型只需少量数据就能在短时间内学会新任务，并展现出强大的抗干扰能力和自适应能力。
研究结果表明，随着模型规模的扩大，ERA-42的任务成功率也明显提升，初步体现了与大语言模型训练中类似的“Scaling效应”。这一发现进一步证实了模型规模与性能之间的正相关性，为未来的研究和发展提供了重要指导。
为实现通用具身智能体的产业化落地，星动纪元不仅打造了ERA-42这一卓越的机器人大模型，还推出了为AI定义的全新硬件平台。星动XHAND1作为其中的代表，具备12个主动自由度、全自主五指关节驱动、高分辨率触觉阵列传感器等先进技术，为复杂灵巧操作任务奠定了坚实基础。依托ERA-42和星动XHAND1的协同进化，星动纪元通用人形机器人在执行任务时的通用性和泛化性将得到大幅提升，潜在应用场景也将更加多元化。
