根据天眼查最新披露的工商信息，杭州翌心企业管理咨询合伙企业（有限合伙）已完成注册登记。该企业执行事务合伙人确定为杭州天则科技有限公司，注册资本约11万元人民币，业务范围涵盖企业管理咨询、社会经济咨询、财务咨询及企业管理服务。
股权结构分析显示，该合伙企业由宇树科技创始人王兴兴与杭州天则科技有限公司共同出资设立。值得注意的是，杭州天则科技有限公司的股权构成中，王兴兴持有99%的股份，形成实际控制关系。这种股权架构设计体现了创始人对企业管理的深度参与。
通过天眼查平台查询发现，王兴兴目前名下关联企业达6家，其中包括杭州宇树科技股份有限公司、杭州宇树机器人有限公司等核心企业。这些企业主要聚焦于机器人技术研发与企业管理服务领域，形成产业协同效应。
近期商业布局方面，除杭州新设企业外，王兴兴还在上海注册成立了上海翌心企业管理咨询合伙企业（有限合伙）。这种跨区域的企业管理咨询平台布局，显示出其构建全国性服务网络的战略意图。相关人士分析，此类管理咨询企业的设立，或将为宇树科技及其关联企业提供专业的运营支持服务。
