人形机器人行业正迎来资本化浪潮的新高潮，多家头部企业近期纷纷加速推进IPO进程，引发市场广泛关注。其中，乐聚机器人、宇树科技和智元机器人成为这一波浪潮中的焦点，它们在相近的时间节点上竞相冲刺资本市场，标志着人形机器人行业正步入一个关键的发展阶段。
乐聚机器人近期获得了上市辅导备案登记，拟在A股市场进行IPO。这一消息紧随其宣布完成15亿元规模的Pre-IPO轮融资之后，显示出公司正全力推进IPO计划。与此同时，宇树科技也完成了更名，并进行了高层人事调整，王兴兴出任公司董事长，这一系列动作被视为宇树科技IPO进程中的重要里程碑。而智元机器人虽然IPO计划尚存不确定性，但其通过反向收购等资本运作，一直被外界视为争夺“人形机器人第一股”的有力竞争者。
这三家人形机器人企业的竞相冲刺，实际上反映了人形机器人行业在资本层面的重要转折点。它们虽然成立时间不同，技术背景各异，但都在这一关键时刻汇聚在一起，共同推动着行业的发展。宇树科技和乐聚机器人均成立于2016年，当时的服务机器人行业正处于热潮之中，但这两家公司却选择了相对冷门的足式机器人领域。尽管面临技术挑战和商业化前景不明朗的困境，它们依然坚持创新，逐步积累了深厚的技术底蕴。
到了2023年，随着人工智能技术的崛起，具身智能和人形机器人成为新的热点。智元机器人便是在这一背景下应运而生，凭借其创始人彭志晖的“华为天才少年”和B站UP主的双重背景，迅速吸引了市场的目光。智元机器人聚焦于通用人工智能的底层驱动，通过自研多模态大模型等算法体系，让人形机器人具备了自主感知、决策与泛化能力，成为新一代人形机器人企业的代表。
在技术路径上，宇树科技和乐聚机器人展现出了在硬件本体和运动控制方面的显著优势。宇树科技在伺服电机、关节模组等核心环节形成了深厚积累，其四足机器人和人形机器人能够实现复杂动态平衡和跑跳等高难度动作。乐聚团队则在双足人形机器人的本体结构、多关节协调等方面表现出色，解决了人形机器人的可靠性问题。而智元机器人则更注重于算法和模型的研发，通过自研多款模型，让人形机器人具备了更强的智能水平。
随着资本化的不断推进，这三家人形机器人企业都面临着商业化落地的严峻考验。订单数量、量产节拍、整机成本下降曲线等核心指标将成为衡量它们估值兑现能力的关键。在这方面，宇树科技走在了前列，其年度营收已超过10亿元，并保持了多年的盈利状态。乐聚机器人则聚焦于客户需求的快速响应和商业化交付，与多家行业头部企业展开了合作。智元机器人虽然成立时间较晚，但在商业化落地方面也紧追不放，今年已实现了量产的第1000台通用具身机器人下线。
在这场IPO竞速中，三家人形机器人企业并非零和博弈，而是共同推动着人形机器人行业走向新的发展阶段。随着技术的不断收敛和资本的回归理性，它们都将面临如何在可控成本下实现规模化量产、找到具备明确ROI的落地场景等共同问题。这些问题的解决，将决定它们在未来的市场竞争中的地位和命运。
