全球科技领域正掀起一场围绕物理AI（Physical AI）的激烈角逐。从国际巨头到国内企业，纷纷将目光投向这一新兴赛道，试图在这片潜力巨大的市场中占据先机。OpenAI正推动ChatGPT向世界模型迈进，阿里千问APP接入高德后，具备了理解物理世界并采取行动的能力，小米大模型负责人罗福莉也公开表示，AI进化的下一个关键在于能够与真实环境持续交互的物理模型。
“物理AI时代”的概念深入人心，很大程度上得益于英伟达创始人黄仁勋的积极推广。在今年3月的GTC 2025大会上，黄仁勋明确指出，AI的下一波浪潮将是物理AI。他回顾AI的发展历程，认为其经历了三代技术范式转移：最初是能看懂图片、听懂声音的感知AI，随后是具备创作能力的生成式AI，接着是能够自主决策和行动的智能体，如今物理AI正成为新的发展方向。早在去年6月的GTC 2024大会上，黄仁勋就曾透露，物理AI能够理解物理规律，与人类协同工作。此后，他在2025 CES大会、链博会等多个场合反复强调，物理AI的规模远超内容AI，是一个蕴含数万亿美元机会的“超级赛道”。
在这场全球竞赛中，一家名为五一视界（51WORLD）的企业成为焦点。12月18日，五一视界启动招股，吸引了众多资本的关注。私募大佬葛卫东、商汤科技、摩尔线程等纷纷认购其股份。该公司计划于12月30日登陆港交所主板，有望成为中国乃至全球的“物理AI第一股”。此次全球发售2397.5万股A类股份，其中香港发售119.9万股，配售2277.6万股，另有15%超额配股权。以每股30.5港元的发行价计算，预计募集资金达7.31亿港元，若行使超额配售权，最高募资规模可达8.41亿港元。
物理AI究竟是什么？简单来说，就是让AI走出屏幕，能够理解重力、摩擦力等物理规律，与真实世界进行交互，从而解决实际问题。然而，要实现这一目标并非易事，必须满足三大核心要素：空间智能模型、数据燃料和训练平台。
空间智能模型如同物理AI的“超级大脑”。物理大脑模型（VLA）可以将看到的场景和听到的指令转化为具体参数。例如，让机器人端菜时，它能计算关节需要转动的角度和所需的力量。世界模型则更为强大，能够让机器人“提前预判”，实时了解空间中的人、机器人和物体的状态，并预测它们的下一步行动，从而避免人机协作时的碰撞。
数据燃料是物理AI训练的基础。在现实世界中训练物理AI既危险又昂贵。例如，要让自动驾驶汽车在雨雪天训练避撞，不可能总是等待恶劣天气出现。此时，高保真虚拟仿真平台就发挥了重要作用。它能够生成海量、多样且符合物理规律的合成数据，为物理AI提供一个可以无限练习的“题库”，使其在虚拟场景中反复训练和试错，既安全又高效，还能降低成本。
训练平台则是物理AI成长的摇篮。主要分为两类：模型训练管理平台负责管理训练资源，相当于AI训练的“大管家”；强化学习训练平台则模拟真实世界的环境，让机器人在成千上万种仿真场景中进行训练。
五一视界之所以受到资本青睐，正是因为它已经配齐了这三大核心要素，并在商业化方面取得了成功。公司创立之初就制定了“克隆地球”计划，并持续推进。其搭建的三大核心平台与物理AI所需的三大要素高度契合。51Aes能够1:1复刻物理世界，从螺丝钉的材质到水电站的水流动力，再到城市的交通流量，都能精准数字化，让物理AI在虚拟环境中感受现实世界的规则。51Sim则能模拟各种极端场景，如车辆故障、极端天气等，这些场景在现实中难以遇到和采集，但51Sim可以让物理AI反复训练和测试。
目前，五一视界已进入“克隆地球”的第四阶段——“全模拟仿真世界”，其一天生成一个城市的建模技术已实现规模商业化。这意味着它能够快速打造多领域的虚拟环境，支撑物理AI进行千百万次试错，学会应对各种复杂情况，成本远低于真实训练。凭借这一优势，五一视界在全球19个国家及地区的城市、能源、工业、智驾、医疗等十多个领域收获了上千家企业客户。2022-2024年，公司营收从1.7亿元增长至2.87亿元，2025年上半年营收达5382万元，同比增长62%。不过，五一视界也面临一些挑战，如服务2B和2G客户时账期较长、应收账款较高，同时为了保持技术领先需要大量前期资本投入，规模盈利期尚未到来。
国内其他科技企业也在积极布局物理AI领域。阿里千问与高德的结合，以及小米大模型负责人罗福莉的表态，都表明物理AI在中国正从技术探索迈向产业爆发。12月20日，在摩尔线程MUSA开发者大会上，摩尔线程创始人、董事长兼CEO张建中宣布与五一视界旗下仿真平台51Sim展开深度合作，围绕KUAE智算集群构建下一代物理AI仿真体系。双方将以国产GPU大规模算力为基础，以新一代仿真与世界模型技术为核心，共同探索面向端到端智能驾驶和具身智能的物理AI基础设施建设路径。
