深圳市星际光年科技有限公司（简称“星际光年”）近日宣布完成新一轮融资，由顺创产投领投，老股东云时资本追加投资，微星宁元参与跟投。这是该公司在三个月内完成的第二轮融资，累计融资规模接近亿元。本轮资金将用于推动通用灵巧操作平台在工业场景的应用、产品迭代升级、规模化生产线建设以及全球团队布局。
星际光年聚焦于灵巧手及通用操作平台的研发与商业化，核心团队由来自清华大学、哈尔滨工业大学、香港大学、香港科技大学及美国西北大学等顶尖高校的专家组成，在机器人灵巧操作领域积累了深厚的技术底蕴。公司采用绳驱与直驱并行的技术路线：全绳驱灵巧手（Pantheon系列）探索技术极限与高端应用场景，直驱灵巧手（Gaia系列）则通过模块化设计实现成本优化，推动技术普惠。
在绳驱技术方面，Pantheon系列采用全腱绳驱传动架构，模拟人类“肌腱—肌肉”协同机制，实现多自由度高效联动。结合自主研发的即时自动张紧算法，该系列在保持末端轻量化的同时，兼具高自由度、高精度、强抗冲击性和高负载能力。针对绳驱长期使用中的蠕变和温漂问题，公司通过单侧拉绳结构与运控算法的协同优化，确保了绳索张紧度的一致性和稳定性。
直驱技术领域，星际光年基于全栈自研的微型关节模组，打造了“积木式”模块化灵巧手。以今年发布的Gaia Hand 20系列为例，其标配20个自由度，配备阶梯式触觉反馈系统，可灵活适配从基础运动控制到多模态感知操作的多样化需求。公司创始人位德浩表示：“我们将16至20个旋转模块标准化为单一模块，每只手仅需一种模块，大幅降低定制化成本。模块化设计还支持快速更换故障部件，维护时间可缩短至分钟级。”
软件层面，星际光年构建了面向操作任务的“具身操作基座模型”。该模型作为连接感知、决策与执行的关键环节，通过融合视觉与触觉数据，结合真实世界数据训练与Sim2Real技术，实现对复杂操作任务的精准预测与控制。位德浩认为，未来具身智能系统将形成分层架构：上层由视觉语言模型（VLM）负责环境理解与任务规划，中间层通过操作基座模型承接指令，下层执行关节级控制。
商业化路径上，星际光年采取“科研与产业双轮驱动”策略。科研端，其产品已进入多家国内外高校与研究机构，成为具身智能研究的基础工具；产业端，公司优先切入精密制造和高风险作业场景，通过与头部企业联合开发，验证“通用末端执行器+AI操作”的落地能力。例如，Gaia系列灵巧手已应用于数据采集、算法验证及简单产品探索，而Pantheon系列则面向家庭、消费等高端场景布局。
针对技术路线选择，位德浩解释道：“绳驱是我们追求技术极限的‘星空’，直驱则是服务市场与生态的‘实地’。Gaia直驱手虽性能不及绳驱，但成本极低，可满足当前数据采集和算法验证需求。目前，我们是全球唯一实现灵巧手模块化的企业。”公司通过“头号玩家计划”支持科研创新：参与者在3至6个月内完成科研DEMO即可免费获得产品。该计划推出后，首批88套Gaia 20灵巧手在两天内售罄。
