小马智行创始人彭军近日在接受媒体采访时，对自动驾驶技术分级标准提出了独到见解。他直言，现行L1至L3的分级体系源于美国二十余年前的旧规，在责任界定层面存在根本性矛盾，尤其是L3级别堪称"逻辑混乱的产物"。这一观点引发行业对自动驾驶技术路径的深度思考。
彭军认为自动驾驶的责任归属应简化为二元模式：在L2及以下辅助驾驶阶段，驾驶员始终承担事故主体责任；当技术达到L4及以上高度自动驾驶水平时，责任主体则转移至车辆系统。这种划分方式直指L3级别的核心困境——该级别试图在人机共驾中建立模糊过渡区，要求系统具备自主决策能力的同时，又强制驾驶员保持随时接管状态，这种权责切换在法律层面根本无法清晰界定。
针对技术发展方向，彭军系统阐释了世界模型与端到端两大路径的差异。他透露小马智行已在世界模型领域布局多年，该技术通过构建百万级虚拟场景库，使车辆在仿真环境中完成数亿公里的"数字驾驶"训练，有效提升了复杂场景下的决策可靠性。这种训练方式既能覆盖长尾场景，又可避免真实道路测试的高成本与安全风险。
对于端到端技术，彭军强调其数据处理效率优势的同时，特别指出完全黑盒模式的潜在风险。他透露小马智行采用"可解释端到端"方案，在神经网络中嵌入多层验证机制，通过中间结果的可追溯性确保决策透明度。这种技术架构既保持了系统响应速度，又为安全监管提供了必要接口。
这位自动驾驶领域的技术领军者表示，行业当前应聚焦技术本质而非分级噱头。他透露小马智行已在北京、广州等地开展全无人自动驾驶测试，累计安全行驶里程突破3000万公里，这些实践数据正在推动责任认定标准的革新。随着L4技术逐步成熟，传统分级体系将加速退出历史舞台，取而代之的是更符合技术特性的新型监管框架。
