杭州，这座以科技创新著称的城市，又一家明星企业迈出了冲刺资本市场的关键一步。杭州云深处科技股份有限公司（以下简称“云深处”）近日完成上市辅导，向资本市场发起冲击，成为继群核科技、宇树科技之后，杭州“六小龙”中又一家有望登陆资本市场的企业。
根据证监会官网披露的信息，云深处与辅导券商中信建投已向浙江证监局提交《辅导工作完成报告》，标志着其上市辅导工作正式收官。此次辅导历时5个月，自2025年12月23日启动以来，公司治理、财务规范等方面均达到上市要求，为后续正式申报奠定了坚实基础。
股权结构方面，云深处创始人朱秋国直接持有公司135万股，占比16.39%，并通过员工持股平台杭州空见投资管理合伙企业（有限合伙）间接控制10.74%股权。这种“直接+间接”的持股模式，既保障了创始人对公司的控制权，也通过员工持股平台激发了团队活力。
资本层面，云深处已完成多轮融资，最新一轮发生在2025年12月。公司完成数亿元Pre-IPO轮融资，由国家人工智能产业基金领投，京东跟投。此次融资不仅为公司研发和市场拓展提供了充足资金，也引入了战略投资者，为未来业务协同发展铺平道路。
作为一家专注于机器人领域的高科技企业，云深处业务覆盖四足机器人、人形机器人及核心零部件的研发、生产、销售和服务。4月27日，公司发布了全新一代行业级轮足机器人——山猫M20S。该产品在负载能力、防护等级和运行速度三大核心指标上实现突破，行业适配性和作业效率显著提升，进一步巩固了其在机器人领域的技术领先地位。
市场表现方面，云深处品牌部负责人透露，公司在四足机器人行业端出货量已连续多年保持全球第一。从收入结构看，海外市场贡献约20%，国内市场占比80%，显示出其在国内市场的强劲竞争力。不过，该负责人也坦言，尽管公司在电力巡检等细分领域排名第一，但全国变电站数量超过1万个，公司仅服务了200多个项目，市场渗透率仍有巨大提升空间。
对于四足机器人的未来市场，该负责人认为，2025年是行业进入大规模批量化生产的元年，但应用场景仍以创新体验为主，尚未迎来真正的爆发期。“就像智能手机行业曾经历的‘iPhone时刻’，四足机器人市场还远未到达这一阶段。”他表示，随着技术成熟和成本下降，未来行业应用场景将更加广泛，市场潜力值得期待。
