在近日举行的一场科技发布会上，英伟达公司宣布与知名机器人企业宇树科技达成战略合作，共同推出面向人形机器人领域的新一代参考设计H2+，该系统同时搭载了英伟达专为人形机器人开发的Isaac GR00T基础模型。这一突破性成果标志着全球人形机器人产业迈入新的发展阶段。
据英伟达首席执行官黄仁勋介绍，H2+系统实现了硬件与软件的深度整合。机器人本体采用宇树科技研发的H2平台，拥有31个运动自由度，其中每只机械手配备25个高精度关节，整机高度约1.8米，体重控制在68公斤。黄仁勋在演示环节幽默地表示："这个规格参数简直是我的数字孪生体。"
在核心算力支撑方面，该系统搭载了英伟达最新研发的Jetson AGX Thor T5000计算平台。这个基于Blackwell架构的GPU模块配备128GB高速内存，在FP4精度下可提供每秒2070万亿次的AI运算能力。配合Isaac GR00T基础模型提供的认知推理框架，使机器人具备环境感知、任务规划和自主决策等高级功能。
技术团队透露，H2+系统采用模块化设计理念，开发者可根据不同应用场景灵活调整配置。其机械结构采用轻量化复合材料，在保证结构强度的同时实现68公斤的整机重量。双机械手系统通过仿生学设计，可完成抓取、操作等精细动作，为服务型机器人应用奠定基础。
此次合作整合了双方在运动控制与人工智能领域的核心优势。宇树科技负责机器人本体设计与制造，英伟达则提供从底层算力到上层算法的完整解决方案。这种软硬协同的开发模式，有望显著缩短人形机器人的研发周期，推动行业技术标准建立。
