小米机器人团队在国际顶级赛事中斩获双冠，以显著优势领跑行业。在刚刚落幕的CVPR 2026 Workshops-GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track赛事中，小米自主研发的「my16」模型以40.89%的成功率登顶总榜，成为唯一突破40%门槛的参赛模型。该赛事聚焦真实机器人场景，设置30项超难度任务，涵盖双臂操作、柔性物体处理、工具推理等复杂场景，要求模型在10次连续无干扰测试中提交统一解决方案。
「my16」模型采用「大小脑+长短期记忆」架构，通过S1/S2双系统协同工作，将认知推理、精准控制与长程记忆能力深度融合。这种创新设计使模型既具备大模型的复杂场景理解力，又保持了控制器的毫米级操作精度，在跨本体预训练技术的加持下，展现出极强的泛化能力。赛事官方评价称，该模型为真实机器人场景落地提供了全新范式。
在同期举行的ICRA 2026 WBC超市场景挑战赛中，小米机器人以近乎完美的表现再次折桂。面对16大类20小类饮料的精准抓取任务，团队研发的解决方案综合得分达99.2分，整体成功率94%，较第二名高出10个百分点。其中简单任务实现100%成功率，复杂任务成功率亦达90%，在货架识别、物体抓取、路径规划等全链条环节均展现出压倒性优势。
小米集团董事长雷军在社交平台转发技术详解时强调，机器人技术的核心价值在于服务现实世界。此次夺冠的两大解决方案均针对真实场景痛点设计，从超市货架管理到工业柔性操作，技术突破直接对应产业需求。据内部人士透露，相关成果已进入商业化验证阶段，未来将在智慧物流、智能制造等领域率先落地。
技术文档显示，CVPR夺冠模型采用分层决策架构，底层控制器负责实时运动控制，上层认知系统处理环境感知与任务规划，中间层通过长短期记忆模块实现经验积累与策略优化。这种设计使机器人既能快速响应突发状况，又能通过持续学习提升复杂任务处理能力。ICRA赛事中，系统通过多模态传感器融合技术，实现了对透明包装、反光表面等特殊材质的高精度识别，突破了传统视觉方案的局限。
