在第八届北京智源大会的具身智能CEO论坛上，一场关于具身智能机器人未来发展的激烈讨论引发了广泛关注。这场由智源研究院院长王仲远主持的圆桌对话，汇聚了多位百亿估值具身智能企业的创始人及CEO，他们就行业融资、技术瓶颈、数据采集、模型评测等关键议题展开了深入探讨。
千寻智能创始人韩峰涛在讨论中明确表示，当前具身智能机器人尚不具备大规模落地的条件。他指出，尽管模型技术发展迅速，但现有具身模型的智能水平仍相当于一两岁的孩童，距离实现低成本批量落地还有较大差距。韩峰涛认为，行业应专注于模型预训练，而非急于让机器人“打童工”。他预测，具身智能行业真正迎来规模化落地可能还需等待两年时间。
蚂蚁灵波科技CEO朱兴则从技术阶段的角度分析了具身智能的发展现状。他指出，当前具身智能仍处于初期阶段，技术成熟度与自动驾驶类似，需要穿越长周期。朱兴认为，尽管特定场景下的小规模商业试点已初见端倪，但大规模落地仍需时日。他强调，数据是推动具身智能发展的关键，而高质量数据的获取和利用将是未来竞争的核心。
破壳机器人创始人许华哲则分享了他在家庭场景具身智能机器人研发中的经验。他指出，家庭场景任务种类繁多，数据采集难度极大。然而，随着新型数据采集方式的兴起，如穿戴式采集方案，数据采集效率得到了质的提升。许华哲认为，未来具身智能模型的发展将更加注重实际落地效果，而非单纯追求榜单成绩。
在讨论模型评测的必要性时，各位CEO观点不一。许华哲明确反对第三方评测，认为只有真正能卖出去的产品才是核心验证标准。他指出，比赛存在操作空间，难以保证公正性。而朱兴则持相对中立态度，他认为如果评测定义科学且测试公允，第三方评测对模型迭代仍有一定帮助。但他也强调，真正验证模型实力还需靠实际落地。
灵心巧手创始人周永则从硬件成熟度的角度分析了具身智能的发展现状。他认为，当前硬件成熟度仍较低，尤其是灵巧手等关键部件。周永提出了一个有趣的发展脉络：机器人造机器人。他希望通过实现机器人自主制造和进化，推动硬件成熟度的提升。同时，他也强调了数据在模型训练中的重要性，并分享了灵心巧手在触觉手套等数据采集设备上的研发进展。
星源智创始人刘东则分享了他在模型落地方面的经验。他认为，具身智能不限于人形机器人，可以用模型赋能现有自动化设备。刘东指出，他们已经在尝试将具身模型应用于物流等场景，并取得了初步成效。他强调，模型测试应更加注重实际落地效果，而非单纯追求榜单成绩。同时，他也分享了星源智在端侧具身世界模型研发上的进展。
在讨论未来一年具身智能的发展趋势时，各位CEO纷纷表达了自己的看法。韩峰涛认为，今年行业将聚焦具身模型的大规模预训练与能力提升，而大规模落地的关键期将在未来两年到来。朱兴则期待在年底前催生出物理原生基础模型。许华哲则希望打造开箱即用的机器人模型，并依托智能体机制让机器人连贯执行长周期任务。周永预测未来一到两年将诞生对标GPT-3级别的具身智能模型。而刘东则认为明年将成为机器人规模化部署落地的元年。
