“结硬寨，打呆仗”——这句源自曾国藩湘军平定太平天国的战术理念，如今被具身智能领域的创业者高继扬赋予了新的内涵。在他看来，面对复杂的技术挑战与市场环境，耐心与务实远比追求短期突破更重要。这种思维贯穿了星海图从创立到成为行业焦点的全过程。
2023年，高继扬与团队从上海一家投资机构走出，尽管首次路演未能获得资金支持，但他将这次经历视为公司发展的起点。彼时，“具身智能”尚未成为主流概念，市场更关注人形机器人的炫目功能。然而，星海图从成立之初就明确了两个核心方向：一是智能载体不应局限于双足形态，轮式、单臂等设计均是潜在解决方案；二是技术壁垒在于物理世界的数据闭环，而非单一技术演示。
这一战略很快获得资本认可。2023年，公司完成天使轮融资，投资方包括IDG资本与百度风投；2025年进入A轮系列融资；至2026年上半年，B轮与C轮融资相继落地，总融资额超25亿元，估值突破200亿元。资本追逐的背后，是星海图在技术路径上的持续突破：从轮式双臂整机切入，逐步攻克动力模组自研难题；构建开放场景数据采集体系，发布全球首个开放操作数据集GOD；基于开放数据训练的具身基础模型G0，在2026年初升级为万物抓取模型G0 Plus，半年后其迭代版G0.5跻身全球六大榜单第一梯队。同年，首款双足机器人Kengo的推出，标志着公司补齐了非结构化场景的技术拼图。
短短三年间，星海图的业务边界不断扩展，外界对其定位的讨论也随之增多：硬件公司、数据公司或是基础模型企业？高继扬对此回应称，所有路径均围绕“具身智能生产力”展开。他描绘了一幅清晰的技术演进图景：从开发者市场与展演市场起步，逐步渗透工业上料、物流分拣等结构化场景，再通过精度提升进入制造业装配环节，最终跨越至农业、建筑等非结构化领域。商业模式也将从整机销售转向方案订阅与Token收费模式。
在技术路线争议中，高继扬始终保持理性。针对VLA（视觉语言动作模型）与世界模型（WIM）的对立论调，他指出两者本质同源，均依赖多模态数据转化与Transformer编码，底层数据可混用；对于仿真数据替代真实数据的可能性，他算了一笔账：当前Human-centric数据采集成本约每小时50至100元，Robot-centric遥操作数据约250元，综合成本每小时100至150元，100万小时数据需1亿至2亿元投入，远低于大模型年数亿美元的算力消耗，因此真实数据仍是预训练阶段的核心选择。
数据战略的落地需要具体路径支撑。星海图通过众包与外包结合的方式实现规模化采集：前者利用生产场景中的伴随式数据，后者针对特定任务组织专项采集。高继扬强调，数据质量提升依赖算法、运营与采集团队的深度协同，这决定了未来99%的具身智能数据将是私有数据，数据认知能力将成为模型竞争的关键制高点。
当被问及整机与智能的优先级时，高继扬用“有限游戏与无限游戏”作比：整机与供应链是有限竞争，但若无法突破，则无缘智能与应用的无限可能。以双足机器人Kengo为例，其关节模组采用整机EC通信方案，通过中空设计、电机优化与电磁仿真等技术，实现了行业领先的同步性能。然而，高继扬更看重智能创造的价值空间——当机器人能完整承担一个岗位工作时，发达国家年劳动力成本达4万至5万美元，硬件成本占比将不足25%，剩余价值均由智能驱动。
对于商业化节奏，高继扬表现出克制态度。尽管星海图销售额保持年均数倍增长，但他认为现阶段的“第一”缺乏实际意义。当前行业收入仍以整机销售为主，真正成熟的市场仅限于开发者与展演娱乐领域，而代表GDP生产活动的生产力市场尚未开启，其规模将是现有市场的数万倍。“真正的竞争在第二阶段——智能驱动的商业化阶段，”他强调，“那时争夺的第一才有价值。”
面对高昂的数据与训练投入，高继扬将具身智能的扩张逻辑归结为“Scaling Law”：技术投入需呈现指数级增长，而非传统企业的线性模式。这种思维解释了公司为何在资本市场向好时储备资源，同时在支出上遵循AI发展的内在规律。从湘军战术到智能革命，耐心与远见的传承，或许正是星海图穿越技术周期的核心密码。
