具身智能仿生扑翼飞行机器人领域迎来新突破。近日，专注于该领域的创新企业「鹰瞰智翼」宣布完成数千万元A轮融资，这已是其在三个月内连续完成的第三轮融资。本轮融资由元禾璞华领投，孚腾资本、厚雪资本共同参与跟投，资金将主要用于首款消费级产品的量产筹备、市场拓展、团队扩充以及下一代产品研发。
与传统旋翼无人机不同，扑翼飞行机器人通过模仿鸟类飞行方式，利用流体实现飞行。「鹰瞰智翼」创始人陈昊介绍，旋翼无人机通过高速旋转与流体对抗，而扑翼机器人则是借助流体飞行，这种差异使得扑翼飞行在低噪、安全性和生物兼容性方面具有独特优势。
作为全球较早专注于具身智能扑翼机器人的企业之一，「鹰瞰智翼」成立于深圳，团队研发人员占比超过75%。核心成员来自上海交通大学、大疆、华为、字节跳动等知名高校和科技企业，具备前沿科研、全球化市场和互联网运营的综合经验。创始人陈昊是上海交通大学机械工程直博生，带领团队持续推动流体智能技术的产业化应用。
目前，公司产品线分为消费级和产业级两个方向。首款消费级产品"Eagle X"（原代号"丹丹"）已完成超过3000小时的飞行测试，即将进入量产阶段，计划于今年第三季度在KickStarter平台上线。该产品采用扑翼结构实现滑翔与拍打的混合模态，能够在气流中借势飞行。陈昊表示，这款产品面向海外极客群体，强调开放性和可玩性，机身预留多种接口，用户可自行设计更换翅膀、烧录程序、挂载相机等，团队希望将其打造成一个开发者平台。
产业级产品则代表技术升级方向，具备约15个自由度，能够主动感知并利用气流，而非被动滑翔。其技术基础是公司自主研发的机器人流体仿真引擎Vortrix。陈昊解释，扑翼飞行的关键在于让机器人在虚拟环境中理解流体特性，通过强化学习完成数百万次迭代训练，再将训练成果零样本迁移到真实物理样机。"没有这个引擎，机器鸟只能在风洞里一次次试飞，周期长、成本高。"他强调。
该仿真引擎的另一重要价值在于数据闭环。每台飞行器在空中采集的真实流体数据会反哺引擎校正，使模型与物理世界持续对齐。陈昊将这一过程类比为特斯拉的自动驾驶数据飞轮："采集到的流体数据可能比样机本身更值钱。"这种技术路径不仅提升了研发效率，也为未来产品迭代提供了数据支撑。
在商业化路径选择上，「鹰瞰智翼」采取先海外C端再产业端的策略。陈昊认为，海外极客群体规模大、传播效率高，适合快速验证产品市场匹配度（PMF）。同时，消费级产品的量产经验能够倒逼团队在供应链管理、售后服务和品牌建设等方面提前布局。目前，公司已收到不少主动咨询的客户，成交率较高，但团队意识到需要从被动接单转向主动市场拓展。
技术壁垒构建方面，公司通过自研流体仿真引擎和强化学习算法形成核心优势。陈昊指出，传统扑翼机研发依赖风洞试飞调参，周期漫长且成本高昂。而Vortrix引擎结合真实风洞数据和粒子法建模，在仿真环境中训练机器鸟自主调整飞行姿态，大幅缩短了研发周期。目前，公司已为第二代产品的翅膀和腿部结构申请了全球专利。
对于流体仿真引擎的未来规划，陈昊表示早期将主要用于赋能自身产品，用户可订阅具身智能飞行控制方案，实现悬停、倒飞、长续航等特殊飞行能力。待时机成熟时，引擎可能对外开放，服务于各类飞行机器人的气动优化，甚至拓展至固定翼飞行器、民航飞机和风电叶片等领域。
投资方对「鹰瞰智翼」的技术路线和市场前景给予高度评价。元禾璞华认为，仿生飞行机器人处于产业萌芽阶段，兼具高技术壁垒和广阔市场空间，鹰瞰团队通过自研引擎实现了仿生飞行本体与空中具身智能的深度耦合。孚腾资本指出，传统旋翼无人机在近人场景中的噪音、安全和生物融入问题亟待解决，而扑翼技术提供了全新解决方案。厚雪资本则看好仿生鸟类空中具身智能在巡检、生态监测等场景的应用潜力，认为该领域仍是蓝海市场。
