深圳光之跃迁科技有限公司（Lumisition Robotics）近日宣布完成近五千万元天使轮融资，由正轩投资领投，光点资本、力合资本、松禾资本及恒信未来等多家机构跟投。本轮资金将重点用于产品研发、算法优化及量产筹备，标志着这家专注于消费级四足机器人的企业正式进入快速发展阶段。
成立于2026年2月的光之跃迁，将目标锁定在消费级四足机器人市场，提出以“全地形移动底盘”为核心技术，切入户外搬运、辅助行动等场景。公司创始人兼CEO乐林株指出，欧美独栋住宅家庭、户外运动爱好者及银发群体是主要目标用户。这些用户对工具的需求不仅限于陪伴，更希望机器人能解决实际体力劳动问题，例如庭院搬运、露营辅助等。为此，团队计划推出城市、轻城市及户外级等多款产品，覆盖不同地形需求。
技术层面，光之跃迁构建了四层智能架构：感知层通过多传感器融合获取环境信息；运动层依托强化学习算法实现复杂地形稳定行走；意图层利用Agent技术理解用户指令，自主决策速度与安全优先级；角色层支持模块化改装，例如加装座椅变身智能轮椅，或扩展为婴儿车形态。这种设计使机器人既能作为运输工具，也可化身营地助手或家庭伙伴，满足多样化场景需求。
在算法创新上，团队针对户外场景提出多项突破。例如，融合地形地图与足部结构化奖励的感知越障系统，可提升机器人在崎岖地形的稳定性；LMV运动生成框架通过分析真实视频数据，减少对仿真环境的依赖，生成更自然的步态；语义拓扑导航则将传统几何寻路升级为基于环境关系的决策寻路，适应庭院等复杂空间。交互式导航框架允许机器人主动利用环境中的可移动物体（如推开门、挪开椅子）开辟路径，增强动态场景适应能力。
硬件降本策略是光之跃迁的另一核心竞争力。通过算法驱动设计优化，团队将关节模组零部件从18个精简至11个，降低制造与装配成本的同时缩短研发周期。导航系统采用低成本摄像头与激光雷达组合，结合模型蒸馏技术减少算力需求，避免依赖高端芯片。乐林株强调，成本控制覆盖全链路，包括零部件选型、传感器配置及模型部署，最终目标是依托国内供应链优势实现产品定价竞争力。
团队背景为项目提供技术背书。创始人乐林株拥有香港中文大学机器人博士及博士后学历，曾任大疆研发骨干，并联合创办B端四足机器人企业；CTO本科毕业于浙大竺可桢学院，专注强化学习与运动控制；硬件VP为华中科技大学本硕，主导过5款关节电机及大型液压人形机器人研发，持有7项发明专利。核心成员在机器人硬件、算法及工程化领域的经验，成为光之跃迁技术落地的关键支撑。
目前，光之跃迁已完成样机开发并进入测试阶段。公司计划于今年10月开展户外徒步直播测试，2027年CES展会正式发布产品，次年4月至5月启动量产。正轩投资项目负责人表示，光之跃迁兼具技术创新与产品化能力，其轮足机器人有望重新定义户外移动场景，成为全球移动领域的重要创新力量。
