小米集团董事长雷军近日在社交平台宣布，其自主研发的工业机器人已在汽车工厂完成4个月“实习期”，多项技术指标取得突破性进展。据披露，自攻螺母上件工站的双侧作业成功率从90.2%提升至98%，中控台侧盖板排序与料箱折叠回收两个新工站也达到90%的作业成功率，标志着机器人向复杂柔性工件处理迈出关键一步。
在处理中控台侧盖板这一大尺寸不规则柔性工件时，小米机器人面临严峻挑战。该部件的抓取、转运、放置全流程需精确协调全身运动控制、力感知与双手协同。研发团队通过自研主动柔顺控制策略，使机器人在盖板放置卡滞时能自主微调完成落料，解决了传统工业机器人刚性操作易损坏工件的难题。另一工站的料箱折叠任务中，机器人依靠指尖高精度感知抠开拉环，双臂配合完成折叠堆叠，动作精度达到毫米级。
工厂数字化系统成为多台机器人协同作业的“大脑”。该系统实时同步设备状态，自动匹配生产节拍，并预留远程干预通道。当某台机器人出现异常时，工作人员可通过远程接管快速恢复生产，确保产线连续运行。雷军特别提到，大尺寸柔性工件的长时间稳定作业是当前最大技术瓶颈，为此团队发布了一段未剪辑的连续作业视频，展示机器人在复杂环境中的可靠性。
针对折叠料箱工序中的方向调整环节，小米透露正在优化仿生灵巧手的力控算法。未来升级后，机器人将无需额外调整即可直接完成卡扣对接，作业效率将进一步提升。研发重心将转向高自由度灵巧手与复杂柔性物料操作算法，试图突破现有工业机器人在非结构化环境中的操作极限。
这一技术进展引发网友热议。有评论戏称：“机器人实习生比人类还拼，再提升1%就能转正了。”另有网友建议：“建议给机器人交社保，毕竟快成为正式员工了。”这些调侃折射出公众对工业机器人技术突破的关注，也反映出制造业智能化转型引发的社会思考。据内部人士透露，小米正探索将相关技术应用于更多制造场景，但具体规划尚未对外公布。
