在机器人技术领域,小米再次展现了惊人的创新速度。当行业还在讨论人形机器人能否真正融入工厂生产时,小米机器人已经以"实习生"身份进入汽车工厂,完成了多项高难度任务。这一突破性进展,标志着具身智能技术正从实验室走向实际生产应用。
最新披露的信息显示,小米机器人已在汽车工厂总装车间实现了两个关键工站的自动化作业:中控台侧盖板排序和料箱折叠回收。这两个任务对机器人提出了极高要求——需要处理形状不规则、质地柔软的大型盖板,且取放位置分散在料箱不同角落。在实际操作中,机器人展现了令人惊叹的精细操作能力:它先稳住箱沿保持平衡,抓取盖板后通过双手协同完成两次换手调整姿态,最终精准放入料格。整个过程成功率超过90%,且实现了连续长时作业。
这项突破的难度远超表面所见。与传统工业机械臂不同,小米机器人需要应对柔性工件带来的多重挑战:盖板尺寸大、形状不规则、材质柔软,要求机器人具备全身运动控制、双手协同、精细操作和主动柔顺策略等综合能力。特别是在抓取远端盖板时,机器人需调动全身自由度保持平衡,这一能力已超越多数人形机器人——后者在伸手够深处物体时容易牵动重心,往往需要重新调整站位才能继续动作。
在放置环节,小米机器人展现了独特的智能调整能力。普通机械臂抓取姿态一旦确定就不会改变,若抓歪只能将错就错或等待人工干预。而小米机器人会通过仿生灵巧手的本体感知能力,对盖板姿态进行类人级别的精细调整,根据抓取结果动态调整放置位置和方式。这种能力使其操作精度达到世界级水平,老本行自攻螺母作业的成功率更已提升至98%。
与美国机器人独角兽Figure的对比更能凸显小米的技术突破。今年6月,Figure03在宝马工厂实现了复杂零件物流排序,被视为行业标杆。但仅两周后,小米机器人就在同等难度场景下实现了类似功能,且在多个维度表现更优:能从不同角度抓取同一块盖板;插入料架失败时会自主尝试第二次;料架搬运自动化程度更高;多机器人协同效率更优。这些进步得益于小米开发的主动柔顺控制策略——当盖板放置被卡住时,机器人会自主调整角度重新放置,而非机械地硬怼。
技术突破的背后是系统级的工程能力。小米机器人已直连汽车工厂生产管理系统,可直接获取生产任务和物料信息,构成完整的自动化数字化体系。在盖板排序中,机器人无需读取纸质物料单,系统会自动分配所需盖板和料格编号;料箱折叠工站里,多台机器人通过系统同步作业状态,协同效率显著提升。系统还保留了远程干预机制,确保在危险或失效情况下工作人员能及时接管。
从最初只能完成固定孔位螺母拧紧,到如今处理复杂柔性工件,小米机器人用半年时间实现了质的飞跃。这种进步不仅体现在单个技术点上,更体现在系统整合能力上——高自由度仿生灵巧手、复杂操作能力、多工站应用和数字化系统构成了一个有机整体。当行业还在争论人形机器人该具备哪些技能时,小米已经用实际部署证明:真正的技术突破不在于展示花哨动作,而在于将能力转化为工厂认可的生产力。







