在2026世界人工智能大会上，灵初智能凭借其独特的技术路径和显著成果，成为具身智能领域的焦点。这家成立不到两年的企业，通过采集真实工作场景中的人类操作数据，训练出具备高度泛化能力的模型，成功吸引了国开金融、央视融媒体产业投资基金等资本的青睐，累计融资超20亿元。
灵初智能CEO王启斌在接受采访时表示，当前具身智能规模化落地的核心瓶颈在于高质量、低成本数据的获取。行业主流采用遥操作方案采集数据，但灵初智能选择了一条更“笨”却更有效的路径——让工人在真实工作环境中佩戴轻便外骨骼数据手套，系统同步采集视觉、触觉、关节角度等全维度信息。这种方法不仅成本仅为传统方案的十分之一，还能捕捉到人类在动态环境中观察、任务分解、手眼协同甚至纠错的能力。
基于这一思路，灵初智能自主研发了Psi-SynEngine具身数采引擎，并构建了完整的技术工具链。2026年4月，公司发布了Psi-R2和Psi-W0双模型架构，其中Psi-R2以10万小时量级的人类数据预训练，成为全球首个World Action Model，并在MolmoSpaces评测中位居榜首。王启斌透露，灵初智能的目标是突破百万小时数据采集，进一步巩固模型优势。
在落地场景方面，灵初智能与长飞集团合作的光模块检测与包装解决方案成为具身智能在高端制造领域的首次多流程应用。光模块制造对操作精度要求极高，而搭载Psi-R2大模型的机器人实现了亚毫米级定位和亚牛顿级力控，自主完成插拔检测、良品判别和包装装箱全流程。王启斌强调，这一成果得益于真实生产环境中的数据采集，而非实验室条件下的遥操作。
灵初智能的另一大主攻方向是“长程灵巧”操作。王启斌指出，人类97.8%的移动时间都在用手完成复杂任务，因此灵巧手是具身智能最具挑战性但也最有价值的部分。他坦言，实现类人手的灵活度需要解决自由度、触觉模态和长期稳定性三大难题。目前，市面上已出现21个自由度以上的灵巧手，但如何集成多模态触觉并确保在复杂环境中长期稳定作业仍是关键。
据行业数据显示，2026年国内灵巧手市场需求预计达7.02万只，同比增速超265%；2030年有望突破43万只。在本次大会上，多款灵巧手集中亮相，行业正从技术展示加速转向实际交付。王启斌认为，当高自由度、多模态触觉和长周期稳定三大要素结合时，“类人手灵巧手或将出现”。
