在2026世界人工智能大会上，灵初智能凭借其独特的具身智能技术路线吸引了广泛关注。这家成立不到两年的企业，通过采集真实工作场景中的人类操作数据，成功训练出具备高度泛化能力的机器人模型，并在大会现场展示了跨场景、跨任务的机器人长程灵巧操作。
灵初智能CEO王启斌指出，当前具身智能规模化落地的核心瓶颈在于高质量人类交互数据的短缺。与传统行业采用遥操作方案采集数据不同，灵初智能选择让工人在真实工作环境中佩戴轻便外骨骼数据手套，系统同步采集人手操作的视觉、触觉、关节角度等全维度信息。"真实数据中蕴含着人类在动态环境中观察、任务分解、手眼协同以及纠错的能力，这些是遥操作方案无法比拟的。"王启斌强调。
为支撑这一技术路线，灵初智能自主研发了Psi-SynEngine具身数采引擎，通过便携式外骨骼手套采集数据，成本仅为传统真机遥操作方案的十分之一。2026年4月，公司发布的Psi-R2和Psi-W0双模型架构中，Psi-R2成为全球首个以10万小时量级人类数据预训练的World Action Model，并在MolmoSpaces评测中位列全球第一。
在落地场景方面，灵初智能与长飞集团联合发布的光模块检测与包装场景解决方案成为大会亮点。光模块制造对操作精度要求极高，而搭载Psi-R2大模型的机器人实现了亚毫米级定位精度和亚牛顿级精密力控，可自主完成插拔检测、良品判别、包装装箱全流程。"我们用最轻便可携带的设备采集真实生产环境中的数据，训练出的模型效果远超遥操作方案。"王启斌表示。
针对行业关注的机器人灵巧手发展，王启斌坦言这是具身智能领域最具挑战性但价值最高的方向。他指出，人类手的灵活性源于小脑下意识反馈与大脑环境理解、任务拆解的综合能力，实现类人灵巧手需要解决结构设计、传感器布局、控制系统的高度耦合问题。"操作才是皇冠上的明珠，移动只是入场券。"王启斌用这句话概括了灵初智能的技术主攻方向。
据行业数据显示，2026年国内灵巧手市场需求预计达7.02万只，同比增速超265%；2030年有望超过43万只。在王启斌看来，判断机器人手是否接近人类灵活度可通过三个关键指标：自由度、触觉模态集成种类以及长期稳定性。"当高自由度、多模态触觉、长周期稳定这三个要素结合时，可能就会出现非常接近类人手的灵巧手。"他预测道。
