走进史河机器人办公楼，一楼大厅的显眼位置写着“成为最受人尊敬的机器人企业”。没有炫目的展厅，也没有机器人跳舞的视频，这家企业正以低调务实的姿态，在智能特种机器人领域稳步前行。近日，史河机器人宣布完成C轮融资，由浙江国资旗下强港资本领投，“AI算力新王”中际旭创、广投资本、国海证券、君桐资本等机构联合投资，老股东复星锐正继续加码。这一融资消息，再次将这家专注于高空作业机器人的企业推向公众视野。
史河机器人的起点可以追溯到清华大学机械工程系。创始人许华旸在博士期间便萌生了创业的想法，提出“让世上没有危险的工作”这一朴素而坚定的使命。2015年成立，2017年转型进入机器人行业，史河科技从船舶、化工、能源、桥梁等高危作业场景切入，逐步交出了一份亮眼的答卷。以船舶维保为例，其除锈机器人已服务国内外百余家大型船厂，市场占有率超过70%，累计完成超10000艘十万吨级以上货轮的除锈作业，覆盖船体98%以上区域。相比传统人工方式，机器人作业效率提升5至6倍，综合成本下降30%至50%，成为全球高空机器人赛道少数实现规模化商业落地的企业之一。
尽管成绩斐然，但在许华旸看来，这些只是第一阶段的目标。当行业还在讨论VLA、世界模型和具身智能的落地路径时，史河机器人已将目光投向构建全球稀缺的工业场景垂直世界模型。许华旸认为，随着具身智能的发展，高空机器人正从一台能够完成固定动作的工业设备，逐渐演变为拥有环境理解、自主决策和持续学习能力的新一代工业智能体。真正拉开下一阶段竞争差距的，已不再只是机器人本体，而是其背后的数据与算法能力。
高空机器人赛道虽不如人形机器人那般吸睛，但其商业价值却更为明确。按照国际机器人联合会的分类，高空机器人属于移动机器人的重要分支，通过吸附、移动和作业能力的结合，将机器人的活动空间从地面延伸至立面。船舶除锈、化工防腐、风电运维、火电巡检、桥梁检测、楼宇清洗……几乎所有需要人在高处完成的危险工作，都属于高空机器人的应用场景。据统计，中国高空作业从业人员超过1000万人，全球接近5000万人，而高处坠落事故长期占据各类安全生产事故的重要比例，是蓝领工种中风险最高、人工成本最高的领域之一。高空机器人解决的不仅是效率问题，更是对高危劳动的替代。
许华旸创业之初便放弃了地面机器人、水下机器人等更热门的方向，选择高空作业这一“大赛道、小竞争”的领域。他坦言，地面机器人竞争激烈，天上已有大疆，水下市场尚不清晰，唯独高空作业需求足够大，却几乎没有成熟产品。按全球5000万高空作业人员计算，仅人工成本就对应着一个十万亿元级市场。然而，当时国内几乎没有能够实现规模化量产的高空机器人企业，史河的目标便是成为这一领域的“大疆”。
技术层面，史河机器人实现了多项突破。其产品负载自重比达到3:1，本体100公斤即可负载300公斤，曲面适应半径可缩小至0.5米，能够覆盖更多复杂曲面结构。面对焊缝、螺栓等立面障碍，机器人最小可跨越约5厘米，并通过自主研发的动态实时调控技术保持稳定运行。这些参数背后，是一整套围绕立面机器人的核心技术体系，包括磁力、重力和运动控制三力平衡算法、多物理场仿真、立面定位导航、自主工艺规划以及能耗控制等关键技术，最终形成了完整的高空机器人平台能力。目前，公司已布局480余项知识产权，是国内少数同时拥有国家知识产权优势企业、国家级专精特新“小巨人”等资质的高空机器人企业。
本轮C轮融资的产业资本阵容尤为引人关注。领投方强港资本长期深耕港航产业，复星锐正作为老股东继续追加投资，全球光模块龙头中际旭创首次战略入局，广投资本则希望借助东盟产业网络加速公司海外布局。这些投资方来自港航、制造、产业链不同环节，却共同选择了史河机器人。原因在于，史河已建立起稳定的商业闭环。船舶除锈系列机器人占据国内七八成市场份额，化工机器人成为国内首个获得防爆认证的产品并持续向海外拓展。过去五年，公司营收增长近十倍，去年海外业务同比增长4倍，海外收入已从补充性收入变为第二增长曲线。
史河机器人的商业模式以销售为主，国内客户集中度高时采取直销模式，国外则更多采用渠道销售。许华旸将海外策略总结为“全球化+本地化”——全球化一定要做，但执行者一定是本地人。短期阶段以渠道为主，因为海外资源有限，且海外友商也普遍采用销售或租赁模式。租赁设备在海外是较为成熟的商业模式。如今，公司的新订单越来越多来自老客户复购和行业推荐，线上依靠搜索引擎、AI搜索和短视频获取线索，线下通过全球展会、渠道伙伴以及客户转介绍形成获客网络，再配合现场演示、短期试用、高层交流等方式提升成交率。
公司已累计获得海内外订单数亿元，覆盖船舶、化工、能源等多个高危工业场景。国内市场，中海油千万级能源项目订单完成中标；船舶、风电、化工等领域多项具身智能类解决方案订单正处深度洽谈阶段。海外市场方面，史河正在加速东南亚、欧洲核心市场的销售网络布局，搭建区域备件仓储中心与本土服务团队，从产品出口向本地化运营升级。越南NOSCO船厂的千万级订单已落地，标志着海外业务正式迈入“整体解决方案出海”的新阶段；迪拜干船坞世界、新加坡ST Marine等头部船厂也已达成稳定合作，海外市场复制能力正在持续验证。
随着VLA、世界模型、强化学习等技术的发展，工业机器人开始具备更强的泛化能力，可以依靠大量真实数据完成端到端学习。史河机器人一直在真实作业过程中同步采集工业数据，从船舶、化工到能源，已积累上万个厘米级三维场景模型，并同步记录机器人运动轨迹、工艺流程、多模态感知等数据。许华旸认为，只有真实生产环境产生的数据才具备真正的训练价值。截至目前，公司累计作业时长已超过200万小时，“作业即采集，采集即有效”的逻辑正在形成持续进化的飞轮——机器人创造商业价值，商业场景持续产生数据，数据训练机器人，机器人再进入新的现场。
这套逻辑正在被全球资本市场验证。美国高空机器人公司Gecko Robotics最新一轮融资投后估值约20亿美元，两年内翻倍，甚至超过不少人形机器人企业。其核心价值并非机器人本体，而是持续沉淀的工业现场数据及其构建的AI预测能力。今年2月，Gecko与NAES合作的电厂检测项目从1亿美元进一步推进至2.5亿美元，估值倍数级增长的背后正是数字资产和AI能力带来的想象空间。史河机器人也在构建全球稀缺的工业场景垂直世界模型，未来研发新产品时，无需再反复进入现场试错，可以先在虚拟环境中完成强化学习和仿真训练，再部署到真实场景，大幅提升机器人研发效率和现场作业成功率。
创始人许华旸的背景颇具特色。1990年出生的他，本科毕业于中南大学机械工程学院，随后进入清华大学机械工程系完成硕士、博士和博士后研究。他的工位正对着一幅乔布斯画像，书架上除了机器人、机械工程等专业书籍，更多的是商业、管理和企业经营方面的读物。和想象中的科研工作者不同，他说话不疾不徐却很少停顿，讨论技术时逻辑缜密，谈起商业化、产品和市场时又异常果断，身上既有科研工作者的斯文与儒雅，也透着长期在产业一线摸爬滚打后的创业者气质。
许华旸的创业灵感部分来自科幻作家阿西莫夫的《机器人》三部曲。书中人类与机器人共生的未来图景，让他开始思考：机器人终究不应该只是实验室里的科研成果，而应该真正进入现实世界，成为人的助手。2015年，还在清华读博的他与同学尝试创业，做智能硬件产品，项目启动一个多月便获得启迪投资，一年后被收购。这段经历让他完成了从实验室到商业世界的跨越。2017年博士毕业后，他选择全职创业，将方向锁定在移动机器人。“移动相当于有了腿，加上执行机构就是手，加上传感器就是眼睛，再加上算法，就是机器人的大脑。”真正的问题不是机器人能不能做，而是应该先去解决哪个场景。
创业初期，团队几乎研究了所有高危工业场景。“五一到十一，北京每天都能看到‘蜘蛛人’挂在高楼外墙作业。”许华旸回忆，当时团队专门拜访了十几支高空作业工程队，与老板和工人逐一交流。所有人都认为机器人迟早会来，因为行业越来越招不到人，人工成本也越来越高。然而，真正做产品之后，他发现高危作业场景多达上百种，任何一家创业公司都不可能同时覆盖。这种克制源于十年创业交出的学费——公司前后失败过四五条产品线，投入上亿元试错成本，但也成功孵化了多条产品线。不断成功与失败的积累，最终沉淀成史河的产品方法论：市场规模足够大、客户愿意付费、技术能够真正落地，只有三者交集，才值得投入。“一个团队一次只做一款产品，把它做到全世界最好。”公司内部采用8至10人的小团队机制，每个团队聚焦一个方向，直到真正做透，再考虑下一步扩张。
对于许华旸来说，做决策和做产品的标准是“三年后回头看不后悔”和“五年后回头看不后悔”。他认为，一家公司真正重要的不是短期的爆发，而是长期判断是否正确。如今，C轮融资落定，史河站在了新的起跑线上。本轮融资资金将重点投入具身智能与AI融合、全球市场拓展、规模化交付以及产业生态建设。今年下半年，公司还将连续亮相世界机器人大会、德国汉堡国际海事展、中国海洋经济博览会，并围绕船舶、风电、化工等行业推进多个大型解决方案项目。
投资方对史河机器人的评价也印证了其商业价值。复星锐正董事长金华龙表示，史河机器人是国内收入最高的具身智能公司之一，深耕海洋经济赛道，特种机器人业务优势显著，稳居船舶除锈龙头，业务延伸至船舱清洗、海上石化罐体运维、海上风电检测等涉海场景，海外市场的突破彰显了产品的全球竞争力。广投资本总经理林曦认为，参与史河科技本轮融资是深耕工业机器人赛道、实现产业布局与赋能发展的“双向奔赴”，目前已推动公司“大黄蜂”机器人落地广投集团应用场景，并持续对接能源、铝业等产业板块资源。君桐资本Ai投资合伙人李文渊则指出，史河机器人是国内稀缺的“在特定场景产生规模收益验证+泛化场景迁移+顶级具身认知”的特种具身机器人公司，以船舶为切入点，正向化工、能源、建筑等领域快速复制，预计未来4-5年保持80%-100%的高速增长。
