随着具身智能技术逐步突破实验室与工业场景的限制，家庭场景正成为机器人应用的新前沿。然而，家庭环境的复杂性与需求的分散性，要求机器人企业必须找到高频、刚需且可闭环的落地场景。橡鹿机器人将目光聚焦于厨房，认为这一每日高频使用的空间是推动家庭机器人普及的关键突破口。
橡鹿机器人创始人杨建成在专访中强调，家庭烹饪机器人的核心价值不应局限于“替代人工炒菜”，而需回归消费者真实需求。他总结用户诉求为三个层次：吃到心仪菜品、无需动手即可享用、以更低成本实现前两点。在他看来，全自主通用机器人进入家庭仍需时间，当前更务实的路径是让成熟技术率先在高频场景中落地，通过精准需求匹配建立用户信任。
从餐饮后厨到家庭厨房的转型中，杨建成指出，简单缩小商用设备尺寸远不足以满足家庭需求。家庭烹饪更注重个性化口味而非标准化输出，同一道菜在不同家庭可能有截然不同的做法。这要求机器人企业重新定义产品逻辑——硬件设备需与数字菜谱、净菜供应链、基础料汁及科学饮食内容形成生态闭环。例如，将专业厨师的菜谱转化为机器可执行的数字指令，使用户能轻松复现地方特色菜或个性化菜品。
用户接受度取决于产品能否建立清晰的价值锚点。杨建成对比扫地机器人指出，烹饪是每日必需的高频活动，若设备能减少对外卖的依赖、降低备菜清洁负担并提升饮食质量，用户将重新评估其性价比。他特别提到，针对儿童、老人、健身人群等不同群体，菜谱需围绕营养均衡、口味偏好及烹饪方式进一步细化，使机器人成为家庭健康饮食的管理终端。
实现全自动烹饪面临两大技术挑战：精准量化与无人看护下的稳定性。杨建成解释，传统烹饪中的“少许盐”“文火慢炖”等模糊指令需转化为工程语言，通过称量系统、反馈机制及多环节协同控制确保一致性。商用场景要求单台设备长期稳定运行，而家庭场景则需万台设备执行同一菜谱时保持高度统一，这对温控、流体控制、动力传导等系统提出更高要求。家庭用户不愿研究复杂操作流程，产品必须简化使用门槛；无人看护时，机器人需独立完成所有步骤，故障率控制成为关键。
杨建成坦言，现阶段家庭烹饪机器人的目标并非替代所有家务，而是先在厨房场景中提供可感知的体验升级。长远来看，其终极目标是重构厨房生态——当机器承担洗切配、烹饪与清洁全流程，用户将从重复劳动中解放，转而关注饮食创意与健康管理。这一愿景的实现，既依赖技术突破，也需产业链各方在内容生态、供应链协同等领域持续创新。
