人形智能领域迎来新突破，Current Robotics（元流）公司近日宣布完成多轮融资，累计金额达数亿元人民币，资金将用于核心技术攻关与数据采集体系建设。此次融资吸引了BV百度风投、高瓴创投等知名财务机构，以及智元机器人、星海图等产业方参与，为技术落地提供双重支撑。
公司创始人祝毅晨带领团队聚焦机器人学习与世界模型研究多年，其提出的VLA范式与Worldeval评估框架曾引发学界关注。基于前期积累，Current Robotics构建了"数据-模型-评估"三位一体的技术体系：通过可穿戴设备采集人类行为数据，训练全身灵巧操作模型，再利用交互式仿真器验证策略有效性。这一路径直指当前人形机器人发展的核心痛点——高自由度本体与复杂环境任务的协同问题。
针对传统数据采集的局限性，团队开发的HumanEx系统整合头戴设备、外骨骼与肌电传感器，可同步记录视觉、动作与受力信息。该方案突破了机器人遥操作与纯视觉采集的场景限制，在工厂、办公室等真实环境中已积累2.1万小时人类行为数据，其中2800小时包含全身运动与物理交互细节。这种数据维度为训练70+自由度人形机器人提供了关键支撑。
在模型训练层面，Curr-0基模实现了双足移动与20自由度灵巧手的统一控制。通过端到端学习，机器人能完成撕茶包、点线香等需要全身协调的任务，且同一策略可处理清理桌面、抱物穿门等不同场景。实验显示，模型在语言指令切换任务时的成功率显著提升，验证了共享权重策略的有效性。
评估环节的突破体现在CurrentWorld-0仿真器的设计上。该系统首次整合跨本体动力学、多视角同步与力触觉预测，使策略执行中的每个动作都会真实改变环境状态。当机器人抓取失误时，仿真器不会修正轨迹，而是让错误持续影响后续发展，这种设计使生成环境与真实测试的失败模式匹配度达82%。更关键的是，仿真器支持人类介入纠正策略，产生的修正轨迹可直接用于模型微调。
技术突破背后是深刻的产业洞察。随着人形机器人自由度突破70个，移动、操作与环境交互的边界日益模糊。Current Robotics的解决方案显示，仅提升单个部件性能已不足以应对开放场景挑战，系统级创新成为关键。其技术路线证明，通过采集人类真实行为数据、构建统一控制模型、搭建交互式评估环境，可有效缩短机器人从实验室到真实场景的适应周期。
当前，该公司正与多家制造业企业合作测试机器人原型，重点验证工业场景中的物料搬运与精密装配能力。技术团队透露，下一代系统将引入更多物理引擎优化，进一步提升仿真器对复杂接触任务的预测精度。随着数据采集规模的持续扩大，人形机器人学习人类行为模式的速度有望实现指数级提升。
