【ITBEAR】9月5日消息,近日,中国科学技术大学和香港中文大学的研究团队联合发布了一项创新成果,他们成功构建了一种能够模仿蚁群行为的微型机器人群体。这种微型机器人不仅具有高度的灵活性和可控性,还能通过磁场和光场的协同作用实现多种形态的稳定组装与拆卸,为微型机器人领域的研究开辟了新方向。
据ITBEAR了解,该团队通过飞秒激光直写技术和双光子聚合策略,制造出了由磁性光刻胶、水凝胶和金属纳米粒子组成的微型机器人。这些机器人能够在磁场和光场的精确控制下,实现可逆和选择性的组装,如90°和180°的组装方式,从而构建出各种复杂的形态。
研究人员展示了这些组装后的微型机器人在跨越身体长度间隙、穿越狭窄通道以及运输微型货物方面的卓越性能。这些功能使得它们在未来可能应用于微型设备组装、药物输送以及环境探测等领域。
此外,该团队还通过振动测试验证了这些微型机器人组装的稳定性。结果表明,在不同的振动参数下,微型机器人能够保持组装形态的完整性,显示出优异的抗干扰能力。
这项研究不仅为微型机器人的设计和制造提供了新的思路,也为未来微型机器人集体行为的研究奠定了基础。随着技术的不断发展,我们有理由相信,这些微型机器人将在更多领域展现出巨大的应用潜力。
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