北大博导攻克具身智能！人形机器人通用化，未来已来？

【ITBEAR】9月13日消息，近日，在首届蚂蚁InTech科技奖颁奖典礼上，北京大学前沿计算研究中心助理教授、博士生导师王鹤分享了关于“人形机器人”和“具身智能”技术的见解。王鹤认为，人形机器人的本质在于通用性，而具身智能则是实现这一目标的关键。

据ITBEAR了解，王鹤强调，人形机器人的设计并非单纯为了炫耀或拟人，而是为了实现通用性。他指出，没有通用性，人形机器人就无法与工业机器人竞争。通用性意味着机器人能够胜任各种任务，包括灵活移动、使用不同工具等，从而实现跨场景和行业的应用。

在谈及具身智能时，王鹤表示，这是指基于物理身体进行感知和行动的智能。具身智能体通过与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动。他强调，具身智能的核心是数据驱动的泛化性，即机器人能够随机应变处理复杂多变的场景。

王鹤认为，当前人形机器人领域面临的最大挑战是提高泛化性和通用性。他指出，虽然一些人形机器人已经能够完成简单的动作，如摆pose、跳舞等，但这并不足以体现其真正的价值。相反，他提倡将重点放在训练机器人的抓取和放置等基本技能上，通过提高这些技能的泛化性来解决实际应用问题。

在谈及国内外人形机器人发展现状时，王鹤表示，虽然海外科技巨头如特斯拉、英伟达等也在投入巨资研发人形机器人，但他们的实验并未完全展示出可跨场景应用性和泛化性。他认为，国内厂商在研发过程中应更注重实际应用场景和市场需求，以便在技术落地应用方面取得更快进展。

最后，王鹤强调了产学融合在推动技术发展中的重要性。他认为，学术界和产业界应该相互补充、相辅相成，共同推动人形机器人和具身智能技术的发展。

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