近期，神舟十九号的三名航天员在空间站度过了充实的一周，他们不仅执行了一系列重要的空间科学实验和试验，还迎来了一个特别的新伙伴——一款用于空间站管道检测的机器人。
这款管道检测机器人被航天员送入了模拟管道内部，并顺利进行了在轨试验验证。航天员首先为机器人加电，然后按下任务按钮启动它。在完成了一系列检测任务后，机器人成功返回入口处，由航天员将其取出。这一试验不仅验证了机器人在多种复杂管道中的机构设计，还测试了其在复杂管道环境下的多级协调全身运动控制等关键技术，为未来空间站管道的自动检测奠定了坚实的基础。
在航天医学实验方面，航天员们利用先进的脑电设备及相关软件，开展了一系列关于重力对视觉运动信息加工过程影响的实验。他们收集的数据将帮助地面科研人员揭示空间微重力环境中人类对关系的认知规律及其神经基础，并探索脑波音乐干预对长期空间飞行中抑制控制功能的调节作用。航天员们还参与了运动骨肌受力研究，他们利用肌肉结构与功能测量、足底压力采集等设备，详细记录了不同负荷状态下跑步、抗阻运动的足底压力、关节运动学数据和运动图像。
为了更深入地了解空间环境对人体节律的影响，航天员们还佩戴了活动度记录装置与心率采集设备，每周填写睡眠质量调查问卷。这些数据将为科研人员提供宝贵的参考，有助于他们更好地了解空间环境对人体的影响。
在微重力物理科学领域，航天员们也取得了显著的进展。他们完成了无容器柜实验腔体的清理、实验样品的更换、轴心电极的维护以及燃烧柜的抽真空排废气等多项操作。这些工作为后续的微重力物理科学实验提供了有力的支持。
除了科学实验和试验外，航天员们还参与了一次全系统压力应急演练。他们与地面科研人员紧密配合，模拟了空间站面临内部失压情况时的紧急处置流程。这次演练不仅巩固了航天员的应急处置能力，还提升了天地协同配合的能力。
