近日，浙江环动机器人关节科技股份有限公司（简称“环动科技”）正式向上交所递交了科创板上市申请，由广发证券担任保荐机构。作为国产RV减速器行业的领军企业，环动科技在市场份额上已跃居国内首位，但其面临的新挑战与机遇同样引人注目。
环动科技专注于机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售，产品覆盖3至1000KG负载范围的机器人所需的高精密减速器整体方案，主要包括RV减速器、精密配件及谐波减速器。其中，RV减速器凭借体积小、抗冲击力强、扭矩大等优势，被广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备等领域。
长期以来，全球RV减速器市场由以纳博特斯克为代表的日企主导。然而，环动科技的母公司双环传动自2013年起开始布局RV减速器领域，通过组建机械研究院、承担国家工信部智能制造专项和国家863计划等项目，成功突破了关键技术并实现规模化生产。2020年，双环传动设立全资子公司环动有限，即环动科技的前身，逐步将机器人减速器业务转移至环动科技。
近年来，环动科技的市场份额显著提升。从2020年的5.25%增长至2023年的18.89%，环动科技已成为仅次于纳博特斯克的国内第二大RV减速器供应商。财务数据方面，环动科技2021年至2023年分别实现营业收入9141.23万元、1.69亿元、3.09亿元，净利润2021.40万元、5017.83万元、7626.29万元，年复合增长率显著。
然而，2024年上半年，环动科技的业绩出现下滑。营业收入同比减少11.96%，毛利率也下降至38.14%。公司表示，为支持自主品牌工业机器人的快速发展，主动下调了RV减速器主要产品的销售单价，平均售价下降幅度超过了成本控制带来的效益。下游应用减少传导至供应链上游，也是导致业绩及毛利率下降的原因之一。
客户结构方面，环动科技高度依赖大客户。2022年以来的第一大客户埃斯顿和第二大客户埃夫特均位列中国工业机器人内资企业出货前三位。报告期内，公司前五名客户销售收入占比分别为79.45%、84.30%、92.12%和79.50%，其中埃斯顿的占比逐年上升，从12.72%增至52.88%。这种高度集中的客户结构导致环动科技的应收账款高企，截至2024年上半年，应收账款占流动资产的34.01%。
尽管面临诸多挑战，环动科技仍在积极寻求突破。人形机器人的发展为其带来了新的机遇。特斯拉推出的人形机器人Optimus引爆市场，RV减速器在高端产品的重负载关节存在规模应用的可能。然而，人形机器人产业落地的关键在于降本，RV减速器的价格或需进一步下降，这对环动科技的盈利能力构成考验。
值得注意的是，环动科技的上市也将为其背后的“双环系”叶氏家族及双环传动高管带来资本盛宴。在环动科技的股权结构中，双环传动董事长吴长鸿等高管以及员工持股平台均持有股份。2023年的股权交易中，吴长鸿等高管实现了高额套现，增值倍数惊人。
环动科技的上市之路备受瞩目。作为国产RV减速器的龙头企业，其面临的挑战与机遇并存。未来，环动科技能否在人形机器人等新兴领域取得突破，实现业绩的持续增长，仍需市场检验。
