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英伟达新科技炸裂!用AI和Omniverse造人形机器人!

时间:2024-08-06 09:10:11来源:ITBEAR编辑:星辉

【ITBEAR】8月6日消息,英伟达今日发布了一项创新型工作流程,该流程融合了人工智能技术与Omniverse平台,以加速人形机器人的研发进程。此新方法的亮点在于,它成功地将苹果的Vision Pro技术与英伟达的AI及模拟技术相结合,显著降低了训练人形机器人对数据量的庞大需求。

在传统方法中,训练人形机器人常需收集大量的人工演示数据,这一环节往往成本高昂且耗时甚长。然而,英伟达所推出的新工作流程仅需要远程操控采集少量的人类操作数据。随后,利用Isaac Sim模拟器和MimicGen NIM微服务,便能生成海量的合成数据。这些数据与真实采集的数据相结合,共同用于训练英伟达的Project GR00T人形基础模型,从而在提升效率的同时,也大幅缩减了成本开支。

据ITBEAR了解,为了进一步优化机器人模型,英伟达还引入了Robocasa NIM微服务和Isaac Lab平台,以生成更为丰富的机器人学习体验。此外,其OSMO云平台在整个开发流程中发挥着关键作用,通过高效管理计算资源的分配,从而确保了研发工作的高效推进。这一系列创新技术的融合应用,无疑将为机器人技术的研发带来革命性的变革。

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