在科技浪潮奔涌向前的当下，清华大学海洋软体机器人与智能传感实验室再度成为焦点。该实验室成功研制出两款具有开创性的海洋仿生机器人，它们凭借先进的技术突破，在复杂任务执行中展现出非凡的灵活性与适应性，为海陆两栖跨介质探测以及水下管道巡检等工作提供了高效的技术支撑。
其中，智能仿生两栖海龟机器人堪称此次成果中的明星之作。其设计灵感源自海龟在自然环境中的运动方式，尤其适合在水陆交界的复杂地带作业。传统的高速螺旋推进机器人在这样的环境中，常常会遭遇效率降低、机动性受限的困境。而清华团队运用多模态感知技术，巧妙地将视觉与触觉信息融合，让机器人能够根据复杂地形智能调整自身状态。经过精心设计的轻量化仿生鳍肢，使该机器人在户外测试中稳定性极佳，对不同地形的实时分类准确率高达99.17%，实现了动态步态的自适应调整。
另一款磁吸式柔性机器人则以海洋中的蠕虫为模仿对象，在复杂管道环境的应用中展现出独特优势。管道作为现代城市基础设施的关键部分，因其隐蔽性和复杂性，给检测与维护工作带来了诸多难题。传统的刚性管道机器人结构繁杂，控制难度颇高；现有的软体机器人虽具备一定灵活性，但普遍存在流阻大、负载能力弱的问题。清华团队创新性地打造出星形三向锚定足与纤维增强波纹管主干，使这款机器人兼具柔性与高负载能力。它重量仅120克，却能在垂直管道中推动重达750克的物体，还能在0度至90度的管道倾角范围内灵活适应。搭载摄像头后，它可高效完成复杂管道内部的巡检任务。
这两款机器人的问世，是清华大学在仿生智能领域不断探索的又一重要成果。随着技术的持续优化，它们有望在海洋环境探测、基础设施巡检等多个领域发挥更大作用，为我们的生活带来更多便利与保障。
