在2026上海世界移动通信大会（MWC）上，一场关于机器人协同技术的创新展示吸引了众多目光。北京拓恳科技有限公司携其自研的HiveMind异构机器人群智操作系统亮相，成为展会焦点之一。该公司创始人兼CEO陈明博士在接受采访时，深入剖析了机器人协同技术的未来趋势与行业痛点。
陈明指出，当前行业机器人普遍面临单机独立作业、不同品类设备无法联动的问题。未来，跨品牌、跨形态的机器人协同将成为必然趋势，尤其在工业、商业和家庭场景中，这种协同能够构建超越单体智能的协同效应，高效完成复杂任务。然而，要实现这一目标，必须克服机器人“语言”不统一、时空不一致以及网络不稳定等关键挑战。
在谈到5G与6G对机器人协同技术的支撑时，陈明表示，尽管5G具备超低时延和超大带宽的能力，但在赋能具身机器人协同方面，其网络确定性和时空感知能力仍有不足。相比之下，6G对具身智能的支持很可能是原生支持，能够从根本上重塑机器人发展逻辑，支撑大规模群体智能落地。他提到，通过对5G网络的增强，如引入5G-A大上行和时间敏感网络，可以一定程度上解决部分异构协同问题，但6G才是未来的关键。
HiveMind异构机器人群智操作系统被誉为机器人的“通用翻译中枢”。陈明详细介绍了该系统的独创设计：通过“边缘主机+端侧盒子”的硬件形态，以及端侧接入层、神经网络层和系统操作层的三层架构，对机器人硬件进行抽象，实现了任务级语义抽象、资源主动调度和数据优先级管理。这一设计打破了不同厂商机器人的协议、数据、控制壁垒，让不同厂家的机器人能够即插即用、一键接入。
对于HiveMind系统的现实意义和价值，陈明认为，它不仅实现了跨品牌、跨本体的异构机器人协同操作，还有利于构建跨品牌Agent生态。这一系统大幅降低了开发成本，加速了机器人进入千行百业的进程，为我国具身智能的加速推进提供了有力支撑。
在解决行业多机协同的痛点方面，HiveMind搭配6G网络展现出了显著优势。陈明表示，6G具备更大带宽和通感一体能力，可实现毫秒级甚至微秒级的时间协同，同时其自带的空间定位能力有效弥补了机器人本体定位的不足，大幅提升了跨本体协同的空间精度。这些特性使得HiveMind能够支撑高动态复杂场景的应用，如智能制造、城市治理等。
HiveMind采用的云边端分层群体智能架构也是其一大亮点。陈明解释说，将感知、大模型决策、集群调度卸载至边缘侧，极大节省了本体算力与功耗，增强了续航，并赋予机器人更大规模模型的推理能力。这一模式还构建了跨本体融合感知、群体自主任务规划和多机协同调度能力，为机器人协同作业提供了更高效、更智能的解决方案。
在合作生态建设和产业化落地方面，HiveMind已取得了显著进展。陈明透露，该系统目前已与超过10个头部品牌的20余个型号机器人完成集成，并在多个行业应用中实现了实际验证。拓恳科技还与北京6G实验室签署了“6G+具身群体智能大小脑协同”战略合作协议，共同开展前沿技术研究、概念验证、产品开发和应用生态合作。
在本次展会上，拓恳科技展示了全球首个6G异构机器人舞团以及HiveMind多机协同工业分拣与焊接演示。这些展示不仅彰显了HiveMind系统的强大能力，也预示着机器人协同技术的广阔前景。陈明表示，未来3-5年，拓恳科技计划完成100家机器人的集成，实现在高价值垂直行业的深度落地，并致力于将HiveMind打造成跨品牌异构机器人协同的行业标准。
