在小米汽车工厂的流水线上，一位特殊的“实习生”正以惊人的速度成长。这个季度，小米机器人不仅在自攻螺母上件工站将双侧作业成功率从年初的90.2%提升至98%，更解锁了总装车间物流区的两个全新岗位——中控台侧盖板排序与料箱折叠回收，标志着其向全流程自动化迈出关键一步。
中控台侧盖板工站堪称“柔性作业的试金石”。这些大尺寸、不规则的工件深藏于三排料箱中，机器人需精准识别目标盖板，完成从抓取到放置的全流程操作。为应对挑战，研发团队为其配置了全身运动控制系统与双手协同算法，使其能自主调整抓取姿态、感知卡滞并微调位置。例如，当盖板钩挂时，机器人会通过末端力传感器实时调整动作，避免作业中断；抓取后还会在掌内翻转工件，寻找最佳放置角度，整套动作流畅如熟练工人。
另一边的料箱折叠工站则展现了多机协同的潜力。多个机器人通过工厂系统实时同步作业状态，精准匹配节拍，共同完成料箱的折叠与回收。这一过程中，机器人需协调动作顺序、控制折叠力度，并确保与其他设备的空间配合。尽管目前成功率已达90%，但官方坦言，与人类工人“盲抠拉环”的直觉操作相比，机器人仍需优化转箱方向等细节，这或将依赖未来仿生灵巧手的升级。
从单一工站到多岗位覆盖，从独立作业到多机协作，小米机器人的进化轨迹清晰可见。其自攻螺母上件工站的表现已接近人类水平，仅差1%即可“转正”；而新岗位的探索则暴露了柔性作业与复杂协同的更高门槛。据内部人士透露，未来5年，小米计划将人形机器人大规模引入工厂，替代重复性劳动。眼下，这位“实习生”正通过持续迭代，向“全能工人”的目标稳步迈进。
