在机器人技术快速发展的浪潮中，灵巧手作为实现精细化操作的关键部件，正成为行业关注的焦点。近日，机器人灵巧操作方案提供商拾玥科技（LumiBot）宣布完成数千万元天使轮融资，由常州智融长优股权投资合伙企业（有限合伙）领投，两家国有投资平台旗下基金跟投。本轮资金将用于团队扩张、产品迭代、小批量产线建设以及灵巧操作数据采集与模型研发。
拾玥科技成立于2025年初，专注于为工业制造、精密装配等高精度场景提供灵巧操作解决方案。公司已推出四大产品线：Lumi-Dex系列高自由度灵巧手、Lumi-Tac指型视触觉传感器、Lumi-Mind灵巧操作模型及Lumi-Mod电机模组。其中，Lumi-Tac指型视触觉传感器是其核心差异化产品之一。
与传统阵列式触觉传感器不同，Lumi-Tac通过微型相机捕捉凝胶表面形变，能够建模解耦出力、纹理、滑移等多模态信息，具备10μm级空间分辨率与0.02N力控精度。拾玥科技创始人吴聿文表示，视触觉被学术界认为是灵巧手感知的未来方向，其对操作成功率的提升显著优于其他类型的触觉传感器，是未来高端灵巧手的标配。目前，拾玥科技是唯一一家为灵巧手配备自有视触觉方案的团队。
在硬件端，拾玥科技自研的Lumi-Mod微型电机模组在紧凑体积内实现了高扭矩输出。针对灵巧手长时间工作发热的行业难题，公司推出了全球首款带主动散热的微型关节模组，可使温度降低超50℃，空载连续使用寿命提升至5000小时以上，解决了灵巧手支持工业24小时连续稳定作业的工程瓶颈。吴聿文透露，主动散热的难点在于灵巧手内部空间极其有限，公司通过改变电机构型，腾出线束和电机的空间做风道，才实现了这一突破。
在自由度布局上，拾玥科技采取了差异化策略。其11自由度灵巧手主攻批量市场，已实现小批量量产，并于上个月启动销售，预计全年营收2000万至3000万元，出货100至200套。而23主动自由度旗舰产品则面向高端场景，细分为两条技术路线：一款搭载空心杯电机模组，近期推出；另一款搭载全球首创的主动散热方案，预计今年10月发布。
拾玥科技目前选择工业场景与人形机器人主机厂双线并行。公司已与头部工业客户启动百万级别订单，探索灵巧手与工业机械臂在喷涂等场景的协同应用，此外与中国联通、思源电气等客户的合作也在推进中。吴聿文认为，工业场景是当前最扎实的基本盘，工业机械臂装灵巧手的需求更确定、付费意愿更强。
在技术落地过程中，数据被视为关键瓶颈。吴聿文介绍，拾玥科技通过三条路径解决数据问题：采购开源仿真数据做预训练；自研视触觉数据手套做遥操作采集；Ego视频直采让工人在工厂直接操作，通过运动重定向映射到灵巧手，低成本大面积铺开。模型侧自研VTLA架构，“大小脑”分层，原子技能库覆盖抓握、旋转、对位等基础技能，可直接调用。他强调，“采集→训练→部署→回流”闭环是拾玥科技与纯硬件公司的最大差异，卖硬件只是入口，持续提供操作智能才是长期价值。
领投方常州智融长优股权投资合伙企业（有限合伙）表示，投资具身智能领域，看重的是团队解决行业底层痛点的能力。当前行业不缺硬件和算法，缺的是高质量的数据资产，而缺乏好用的遥操设备是导致数据难采集、质量低的症结所在。拾玥科技从源头的遥操设备切入，补齐了行业数据采集的短板，实现了“极致硬件+高质量数据+前沿模型”的全栈自研闭环，具备极高的稀缺性，为具身智能真正走向场景落地提供了可行路径。
