在德国慕尼黑，一家由中国科学家创办的机器人公司正成为全球资本追逐的焦点。它叫思灵机器人，英文名Agile Robots，已在世界各地落地超过2万套工业机器人方案，员工总数突破3500人，其中研发人员占据2000多个席位。
这家公司刚刚敲定一笔重磅交易——完成5亿美元的F轮融资，投后估值攀升至85亿美元，折合人民币约567亿元。本轮融资由软银集团牵头，AI芯片巨头英伟达、日本工业巨头日立集团以及德国电信旗下投资机构T.Capital等悉数入局。算上这一轮，思灵历年累计募资总额已达20亿美元，约合人民币135亿元。
融资落定后，思灵打算把重心放在几件事上：开拓美国市场、扩充德国等地的产能，并将业务延伸至更多工业应用场景。
执掌这家公司的，是哈尔滨工业大学出身的机器人科学家陈兆芃。他对机器人的痴迷可以追溯到孩提时代——科幻小说和电影里那些机器人穿梭的未来图景，早早在他心里扎了根。
这份热爱后来变成了专业方向。陈兆芃的本科和硕士阶段都在哈工大机器人研究所度过，导师是空间机器人领域的工程院院士刘宏；再往前追，刘宏的老师是中国机器人事业的开创者之一、蔡鹤皋院士。本科三年级时，他便一头扎进机器人项目，机械设计、电子系统、控制算法，研发链条上的各个环节都亲手摸过一遍，最终踏入了人工智能领域。
硕士毕业后，他远赴德国宇航中心（DLR）攻读博士，2010年取得学位后以研究科学家的身份留了下来，后来还出任机器人实验室副主任。他参与研制的机器人系统，服务对象是空间站、月球乃至更遥远的深空探索任务；团队还造出了具备高精度感知与操作能力的仿人灵巧手。
太空里的机器人再先进，也解不开陈兆芃心中的一个困惑：既然人类已经能把机器人送上太空干复杂活儿，为什么地面上的机器人还是不够聪明？在他看来，传统工业机械臂只会按部就班地重复既定动作，缺少感知环境、随机应变的能力。
带着这个疑问，他于2018年与德国宇航中心研究员Peter Meusel等人一道创办了思灵机器人，想把航天领域积淀的精密控制技术搬进工厂车间。公司的技术底牌之一是高精度力控——传统机械臂能按程序精准移动，却未必清楚自己用了多大力气；思灵要做的，是让机器人拥有类似人手的触觉，抓零件时够稳，碰到易碎品时懂得收力。电子产品精密装配、汽车制造、医疗辅助，都是这项技术的用武之地。
创业第二年，思灵拿出了首款七轴轻量化机器人Diana 7，主打电子产品精密装配，同年在华落成第一座生产基地，客户瞄准消费电子、汽车、医疗等行业。
不过，卖机械臂显然装不下陈兆芃的野心。自2023年起，思灵展开了一连串收购：先是拿下宝马集团孵化的idealworks，补齐工厂内部物流机器人能力，让设备能在车间里自主搬运物料；紧接着把德国自动化企业BÄR Automation收入囊中，获得面向汽车工厂的自动化设备与系统集成实力；随后又将高灵敏度机械臂见长的Franka Robotics纳入旗下，后者的产品在机器人科研和精密操作研究圈子里颇受欢迎；2025年，德国AI语音技术企业audEERING也被收入版图，机器人由此补上了语音交互这一课；蒂森克虏伯自动化工程的相关资产同样落入思灵手中，公司借此进一步切入汽车产线自动化。
这些动作看似零散，实则指向同一个方向——让机器人从单打独斗的设备，进化成能感知、能操作、能移动、能贯穿整个生产流程的智能系统。如今，思灵的产品矩阵已覆盖机械臂、灵巧手、移动机器人、工业自动化产线，外加人形机器人。
2025年11月，思灵发布首款工业人形机器人Agile ONE，正式踏入这条热门赛道。按陈兆芃对德国《商报》的说法，这款产品的大规模生产要到2027年才会启动；至于眼下实际交付给客户多少台，他没有透露。
生意层面，思灵已经跑出了体量。据《华尔街日报》今年8月报道，陈兆芃透露公司2025年营收达3亿欧元，2026年有望翻倍至6亿欧元，并计划在未来两三年内实现盈利。
横跨德国与中国两大产业体系，是思灵手里的另一张牌。德国坐拥深厚的精密机械、工业控制和汽车制造功底，中国则拥有庞大的制造业市场、成熟的零部件供应链以及快速迭代的工程能力。思灵把研发与制造留在德国，同时在北京、上海、深圳等地布下研发、生产与业务网络，试图把两边的长处拧成一股绳。
回到此轮融资，软银的回归格外引人注目。早在2021年9月，软银愿景基金二期就领投了思灵2.2亿美元的C轮融资，小米集团、工业富联也在当时的名单之中，思灵由此跻身独角兽行列。五年过去，软银再度领投，估值已涨至85亿美元。软银投资顾问公司管理合伙人Dennis Chang评价说，思灵兼具深厚的机器人技术积累与工业级规模化落地能力，能够推动物理AI走进日常生产运营。
软银近年在机器人赛道上动作频频。2025年，软银宣布拟以约54亿美元收购工业机器人巨头ABB的机器人业务，试图扩大工业自动化版图，但这笔交易尚未完成，部分业务仍面临监管障碍；2026年1月，软银又领投美国机器人公司Skild AI的14亿美元融资，将后者估值推过140亿美元——这家公司主攻机器人通用基础模型，目标是给不同硬件装上通用的智能“大脑”。美国人形机器人企业Agility Robotics、家用机器人公司1X，以及国内的协作机器人厂商节卡机器人，都出现在软银的投资名单上。
英伟达的出手则更多着眼于Physical AI（物理AI）版图——通过投资机器人本体和“大脑”企业，带动自家算力芯片、仿真系统及机器人基础模型的落地。近年来，英伟达先后投了Figure AI、Agility Robotics，以及Skild AI、Generalist AI等基础模型公司。其中，Figure AI在2025年9月获得超过10亿美元承诺资本，估值达到390亿美元。
英伟达与思灵之间早有技术往来。2026年10月，双方联合推出机器人研究平台Agile ONE SN，集成了英伟达的机器人基础模型及计算平台；更早之前，思灵还与Google DeepMind建立了机器人AI研究合作关系。
