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英伟达进军人形机器人领域,推出Project GR00T计划

时间:2024-03-19 17:04:10来源:ITBEAR编辑:瑞雪

【ITBEAR科技资讯】3月19日消息,英伟达CEO黄仁勋在今日举办的年度GTC开发者大会上宣布,该公司将通过名为Project GR00T(Generalist Robot 00 Technology)的项目正式涉足人形机器人领域。黄仁勋表示,构建通用人形机器人的基础模型是当前人工智能领域最具挑战性的任务之一,而英伟达作为人工智能硬件领域的领军企业,将借助Isaac和Jetson等项目的经验,推动这一领域的创新。

据ITBEAR科技资讯了解,英伟达此次推出的Project GR00T旨在为近期涌现的众多人形机器人制造商构建一个统一的AI平台。该平台被英伟达称为“人形机器人通用基础模型”,它将支持包括1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、波士顿动力、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI、宇树科技和XPENG Robotics等在内的众多知名人形机器人制造商。特斯拉等少数企业并未包含在内。

此外,英伟达的GR00T项目还将得到其新硬件Jetson Thor的支持。这款专为人形机器人设计的计算机具备强大的性能,可以运行仿真工作流和生成式人工智能模型等。英伟达表示,Jetson Thor采用了基于NVIDIA Blackwell架构的下一代GPU,其转换器引擎可提供高达800 TOPS的8位浮点AI性能,非常适合运行像GR00T这样的多模态生成式人工智能模型。同时,它还集成了功能安全处理器、高性能CPU集群和100GB的以太网带宽,大大简化了设计和集成工作。

尽管通用人形机器人的实现可能还需要数年时间,但英伟达通过为第三方开发者提供便捷的接入方式,有望缩短这一差距。除了GR00T项目外,英伟达还在本次GTC大会上发布了Isaac Manipulator和Isaac Perceptor两个机器人计划。其中,Isaac Manipulator针对机器人手臂提供最先进的灵活性模块化人工智能功能,并包含一系列基础模型和GPU加速库;而Isaac Perceptor则专注于自主移动机器人(AMR)的视觉处理领域。这两个计划都吸引了众多知名企业的加入和合作。

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