人形机器人格斗大赛燃爆赛场，CMG引领科技新风尚
在机器人竞技领域，博茨大战曾以其独特的魅力吸引了全球目光，成为一代人的经典记忆。然而，随着技术的不断进步，观众对于机器人格斗的期待已不仅限于轮式机器人的简单碰撞。近日，由中央广播电视总台主办的全球首个人形机器人格斗大赛《CMG 世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛盛大启幕，为观众带来了一场前所未有的科幻盛宴。
在这场备受瞩目的比赛中，宇树科技旗下的人形机器人Unitree G1惊艳亮相，以其出色的稳定性和灵活性赢得了广泛关注。与博茨大战中的轮式机器人相比，Unitree G1不仅在攻击方式上更加多样化，更在平衡性和灵活性上展现出了人形机器人的独特优势。
据悉，Unitree G1搭载了深度相机和3D激光雷达等先进传感器，能够实时感知自身状态，并通过自研的内转子无刷电机驱动全身23至43个关节，实现了极高的灵活性。在比赛中，Unitree G1能够迅速调整姿态，以应对对手的攻击，甚至在摔倒后也能在极短时间内重新站起，动作流畅自然，宛如人类。
然而，Unitree G1在比赛中的表现并非毫无瑕疵。由于目前人形机器人的AI大模型尚不成熟，Unitree G1仍需依赖手柄遥控进行操作。这导致在比赛中出现了一些滑稽和失误的画面，如机器人对着空气疯狂攻击或重心不稳跌倒等。尽管如此，Unitree G1所展现出的技术实力和潜力仍令人充满期待。
为了提升人形机器人的运动性能和稳定性，宇树科技与上海人工智能实验室、上海交通大学等科研机构联合开发了具身智能控制学习算法HoST。该算法通过多评判强化学习、平滑正则化、隐式速度约束等模块，对机器人的能量效率和关节负荷进行评估，并有效减少了运动过程中的高频抖动情况。这一技术的引入，使得Unitree G1在格斗比赛中能够长时间保持稳定，并展现出专业的格斗技巧。
尽管目前人形机器人的AI大模型仍面临诸多挑战，但国内外企业已纷纷布局该领域，推出了适用于机器人的AI大模型。这些模型不仅具备高速率连续控制能力，还能让机器人操作从未见过的物品，为机器人行业的发展注入了新的活力。同时，一些企业还开源了数据集、工具链和预训练模型，以加快推动行业成熟。
在CMG大赛的舞台上，Unitree G1虽然仍依赖遥控操作，但其所展现出的技术实力和潜力已足以令人瞩目。随着技术的不断进步和AI大模型的日益成熟，人形机器人将在更多领域发挥重要作用，为人类生活带来更多便利和惊喜。
