近日，小米机器人团队在国际机器人领域赛事中大放异彩，接连斩获两项重量级赛事桂冠。在CVPR 2026 Workshops的GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track和ICRA 2026 WBC赛道中，小米团队均以显著优势摘得第一名，展现出强大的技术实力。
在CVPR 2026 Workshops的GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track中，小米团队以匿名形式参赛，其模型“my16”凭借40.89%的成功率脱颖而出，成为唯一突破40%成功率的模型。该赛事设置了30个高难度真实任务，覆盖双臂灵巧操作、柔性物体处理、工具因果推理等多个复杂场景。模型采用创新的WAM架构，融合“S1/S2双系统+长短期记忆+跨本体预训练”技术，通过大型多模态模型实现高层分工，利用世界模型进行轨迹一致性约束，并引入双轨记忆机制跟踪任务进展。在精细操作任务中，模型表现尤为突出，例如“开抽屉放物”和“按按钮”的成功率均达到90%，“物品分类”成功率达60%。
另一场赛事ICRA 2026 WBC赛道则聚焦超市场景下的机器人操作能力。小米团队提出的“my grasper”方案以综合得分99.2分（接近满分）和94%的整体成功率夺冠，成为唯一成功率超过90%的方案，较第二名高出10个百分点。该方案在简单任务中实现100%成功率，复杂任务成功率达90%。团队通过高保真数字孪生与Sim-to-Real闭环技术，构建生成式3D资产模型、补全物理属性，并搭建1:1数字孪生场景，在仿真环境中完成策略验证和失败样例回归，从而确保真实环境中的高稳定性表现。
小米团队透露，此次获奖的技术路线与真实工厂产线机器人的落地需求高度契合。通过仿真环境优化策略，可大幅降低真机调试成本并提升部署效率。目前，小米正持续深耕具身智能领域，坚持长期主义研发路线，致力于推动机器人技术在工业场景中的规模化应用。
